堆高车-蓄电池叉车技术的未来发展趋势

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堆高车驱动电机及电控由直流向交流方向发展。采用交流电控可以提高生产率，加速快，可提高车辆行驶速度和门架起升速度，且高速行驶时输出转矩大。在同样工况下能耗小，可以延长蓄电池组单班使用时间。另外，交流电机无电刷和换向器，不必定期维护，使整个交流控制系统运行费用降低。
   转向系统向电子化迈进。传统的蓄电池叉车转向系统采用机械转向或液压助力转向。机械转向的缺点是：操纵力大，操作者易疲劳；而液压助力转向的缺点是浪费能量。采用电子转向不仅操纵力小，而且比液压助力转向节能约25%。
   操纵系统向集成化方向发展。随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成蓄电池叉车的所有控制动作：叉车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。
   制动系统向电子化方向发展。为了减少制动冲击，增强适用性，要求传动系统的制动力矩可调，从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置——力矩控制器组成，这种机电一体化的制动系统在实现制动力矩可调功能的同时，还可以通过力矩控制器对制动器的磨损进行监测，使系统的可靠性提高，降低运行维护成本。此外，西林叉车这种可调力矩制动器还可以设置CAN总线接口，以实现对制动器的远程诊断及控制和对制动控制的网络化操作。
   液压泵电机控制器的应用。液压泵电机控制器可以控制电机实现门架起升/前进/后退等动作的无级调速，还可以设定电机转速，以控制货叉倾斜/侧移速度。采用液压泵电机控制器可以节约25%的能量，延长蓄电池组单班使用时间，降低液压系统的发热量。
   门架下降采用负载势能回收技术。门架下降采用负载势能回收技术可实现门架下降的无级调速，还可节约5%的能量。负载势能回收的原理是：门架下降时，液压泵变成液压马达，电动机变为发电机，西林叉车将负载的势能转化为电能对蓄电池进行充电